В четырехтомном "Словаре русского языка" под редакцией А.П. Евгеньевой (М., 1986) приводятся следующие значения слова "стерва":
1. Устар. Труп животного, падаль.
2. Груб. прост. бран. Подлый, мерзкий человек.
"Большой словарь русской разговорной речи" В.В. Химика (СПб., 2004) дополняет:
Стерва. Груб. презр. бран. разг.-сниж. 1. О женщине с неуживчивым, склочным, скандальным или подлым характером (Такая стерва будет экзамен принимать).
2. О любом человеке, чаще о женщине (обычно как о мерзкой, подлой личности, негодяе) (Начальник, стерва, премию зажимает).
3. в знач. междометия. Бранное слово, выражение эмоций по различным поводам, воспринимаемым крайне негативно (Ракету уже построили, здоровая, стерва...).
В различных жаргонах это слово может иметь такие значения:
1. Карт. Дама (игральная карта).
2. Арест. Начальник режима в ИТУ.
3. Угол., мил. Труп.
Последнее из значений наиболее явно отражает этимологию этого существительного: в древнерусском и старославянском языках слово "стерва (стервь)" употреблялось значении "труп, мертвое тело; падаль", а его происхождение связывают с общеиндоевропейским корнем *(s)ter- "гнить, тлеть, разлагаться".